初心者は褒め言葉?

「初心者」という言葉の語源が気になりました．何が"初心"なのでしょう．「初心忘るべからず」という言葉から，"初心を抱いている者"と理解しても宜しいのでしょうか．それなら褒め言葉になりますよね．自転車に乗り始めた頃，ただ乗ってるだけで楽しかった，そんな初心者であり続けたいものです．